{"id":7,"date":"2014-03-20T19:40:49","date_gmt":"2014-03-20T19:40:49","guid":{"rendered":"http:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/?page_id=7"},"modified":"2019-12-17T09:25:47","modified_gmt":"2019-12-17T14:25:47","slug":"inicio","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/","title":{"rendered":"Inicio"},"content":{"rendered":"<style type=\"text\/css\"> table.steelBlueCols {  border: 4px solid #555555;  background-color: #e4e4e4;  width: 100%;  text-align: left;  border-collapse: collapse; }table.steelBlueCols td, table.steelBlueCols th {  border: 1px solid #555555;  padding: 5px 10px;}table.steelBlueCols tbody td {  font-size: 16px;  color: #000000;}table.steelBlueCols tr:nth-child(even) {  background: #9e9e9e;}table.steelBlueCols td:nth-child(even) {  background: #FFFFFF;}table.steelBlueCols tfoot td {  font-size:13px;}table.steelBlueCols tfoot .links {  text-align:right;}table.steelBlueCols tfoot .links a{  display: inline-block;  background: #FFFFFF;  color: #398AA4;  padding: 2px 8px;border-radius: 5px;}table.msin_noheader {  border: 1px solid #48A453;  background-color: #eeeeee;  \/\/width: 100%;  text-align: left;  border-collapse: collapse;}table.msin_noheader td, table.msin_noheader th { border: 1px solid #AAAAAA;padding: 5px 5px;} table.msin_noheader tbody td {font-size: 16px; }table.msin_noheader tr:nth-child(even) {  background: #fff;}table.msin_noheader tfoot td {  font-size: 14px;} table.msin_noheader tfoot .links { text-align: right; } table.msin_noheader tfoot .links a{   display: inline-block;   background: #1C6EA4;   color: #FFFFFF;   padding: 2px 8px;   border-radius: 5px; } table.msin_header {   border: 1px solid #48A453;   background-color: #fff;   \/\/width: 100%;   text-align: left;   border-collapse: collapse; } table.msin_header td, table.msin_header th {   border: 1px solid #AAAAAA;   padding: 5px 5px; } table.msin_header tbody td {   font-size: 16px; } table.msin_header tr:nth-child(even) {   background: eeeeee; } table.msin_header thead {   background: #b6b9bb;   border-bottom: 2px solid #444444; } table.msin_header thead th {   font-size: 15px;   font-weight: bold;   color: #000;   border-left: 2px solid D0E4F5; } table.msin_header thead th:first-child {   border-left: none; }  <\/style>\n<h1>Semestre 2020-10<\/h1>\n<p>&nbsp;<br \/>\n<!---\n[table]\nNombre del curso:[attr style=\"background:#cc6633; color:#FFFFFF\"], Rob\u00f3tica M\u00f3vil y Sistemas Aut\u00f3nomos\nC\u00f3digo del curso:[attr style=\"background:#d88c66; color:#FFFFFF; font-style:italic\"], ISIS4826\nCr\u00e9ditos:[attr style=\"background:#cc6633; color:#FFFFFF\"], 4 cr\u00e9ditos\nProfesor:[attr style=\"background:#d88c66; color:#FFFFFF\"], Fernando De la Rosa ~~ fde-at-uniandes.edu.co\nPerfil:[attr style=\"background:#cc6633; color:#FFFFFF\"], -----\n[\/table] ---><\/p>\n<table class=\"steelBlueCols\">\n<tbody>\n<tr>\n<td>Nombre del curso:<\/td>\n<td>Rob\u00f3tica M\u00f3vil y Sistemas Aut\u00f3nomos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C\u00f3digo del curso:<\/td>\n<td>ISIS4826<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cr\u00e9ditos:<\/td>\n<td>4 cr\u00e9ditos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Profesor:<\/td>\n<td>Fernando De la Rosa<br \/>\nfde@uniandes.edu.co<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Perfil:<\/td>\n<td>&#8211;<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Versi\u00f3n PDF<\/td>\n<td><a href=\"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/pdf\/curso.php?codigo=isis4826\" target=\"_blank\">Click Aqu\u00ed<\/a><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><!-- ************************************************************************* --><\/p>\n\n<div class=\"arconix-tabs-horizontal\"><ul class=\"arconix-tabs\"><li data-arconix-icon=\"\" data-arconix-color=\"\" class=\"arconix-tab tab-Descripcin\"><a class=\"\" href=\"#tab-Descripcin\">Descripci\u00f3n<\/a><\/li>\n<li data-arconix-icon=\"\" data-arconix-color=\"\" class=\"arconix-tab tab-Objetivos\"><a class=\"\" href=\"#tab-Objetivos\">Objetivos<\/a><\/li>\n<li data-arconix-icon=\"\" data-arconix-color=\"\" class=\"arconix-tab tab-Conocimientosprevios\"><a class=\"\" href=\"#tab-Conocimientosprevios\">Conocimientos previos<\/a><\/li>\n<li data-arconix-icon=\"\" data-arconix-color=\"\" class=\"arconix-tab tab-Condicionesdeinscripcin\"><a class=\"\" href=\"#tab-Condicionesdeinscripcin\">Condiciones de inscripci\u00f3n<\/a><\/li><\/ul>\n<div class=\"arconix-panes\"><div class=\"arconix-pane pane-Descripcin\">\n<h1>Descripci\u00f3n<\/h1>\n<p>El curso estudia la teor\u00eda, problemas espec\u00edficos y m\u00e9todos de soluci\u00f3n que buscan darle a un robot m\u00f3vil (agente f\u00edsico) o un conjunto de robots la capacidad de movilidad con la que puede(n) resolver su(s) tarea(s) en ambientes conocidos o desconocidos. Los m\u00e9todos de base son: guiado por un usuario (basado en Interacci\u00f3n Hombre-Robot), completamente aut\u00f3nomo (basado en representaci\u00f3n y b\u00fasqueda en espacios conocidos\/desconocidos) o supervisado (con intervenci\u00f3n limitada de un usuario). Las estrategias de movimiento\/navegaci\u00f3n se definen en funci\u00f3n principalmente de los siguientes factores: el nivel de intervenci\u00f3n de un usuario\/supervisor, las capacidades de movilidad y sensoriales del robot(s), la tarea a ejecutar, la informaci\u00f3n disponible sobre el ambiente de intervenci\u00f3n y su nivel de incertidumbre, el n\u00famero de robots participantes, el tiempo disponible y el nivel de interacci\u00f3n del usuario con el robot(s).<\/p>\n<p>El tema del curso permite entender la problem\u00e1tica de trabajar con m\u00e1quinas f\u00edsicas programables (robots) que tratan informaci\u00f3n heterog\u00e9nea y con incertidumbre (errores o imprecisiones). Adicionalmente, entender problem\u00e1ticas en ambientes din\u00e1micos (con condiciones cambiantes en tiempo real) cuyas condiciones son cr\u00edticas en el dise\u00f1o de sus soluciones.<\/p>\n<p>La contribuci\u00f3n al programa MISIS, en particular al perfil Computaci\u00f3n Aplicada, es la comprensi\u00f3n de nuevos problemas y la aplicaci\u00f3n de etapas de dise\u00f1o y desarrollo de soluciones computacionales donde se requiere la aplicaci\u00f3n de conocimientos\/habilidades de diferentes \u00e1reas de la Ingenier\u00eda: fundamentos matem\u00e1ticos, programaci\u00f3n de soluciones computacionales, programaci\u00f3n de dispositivos f\u00edsicos con motores y sensores, t\u00e9cnicas de interacci\u00f3n humano-m\u00e1quina, validaci\u00f3n en simulaci\u00f3n, validaci\u00f3n experimental, uso de herramientas de dise\u00f1o, desarrollo y pruebas.<\/p>\n<\/div>\n<div class=\"arconix-pane pane-Objetivos\">\n<h1>Objetivos<\/h1>\n<p>Los objetivos educativos que se esperan cubrir con el desarrollo del curso son:<\/p>\n<ul>\n<li>Comprensi\u00f3n de conocimientos fundamentales de Ingenier\u00eda aplicados a Soluciones Computacionales.<\/li>\n<li>Trabajo en grupo e interdisciplinario. [Se espera contar con asistencia de estudiantes de estudiantes de Ing. de Sistemas y Computaci\u00f3n, Ing. Electr\u00f3nica\/El\u00e9ctrica e Ing. Mec\u00e1nica (maestr\u00eda y pregrado)]<\/li>\n<li>Capacidad de an\u00e1lisis de soluciones (basado en t\u00e9cnicas de soluci\u00f3n de problemas de Ingenier\u00eda).<\/li>\n<li>Dise\u00f1o global y detallado de Soluciones (basado en Tecnolog\u00edas y Herramientas Computacionales) a partir de requerimientos funcionales y atributos de calidad.<\/li>\n<li>Construcci\u00f3n e implementaci\u00f3n de soluciones (basado en Tecnolog\u00edas, Herramientas Computacionales y Ambientes de Desarrollo). Implementaci\u00f3n de soluciones de manera incremental con integraci\u00f3n de requerimientos y pruebas.<\/li>\n<li>Dise\u00f1o e implementaci\u00f3n de pruebas de soluciones. En particular, pruebas en simulaci\u00f3n y pruebas experimentales en condiciones de laboratorio.<\/li>\n<li>Uso\/Aprendizaje de herramientas de tecnolog\u00eda como apoyo al proceso de dise\u00f1o, implementaci\u00f3n y pruebas de soluciones.<\/li>\n<li>Capacidad de auto-aprendizaje.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div class=\"arconix-pane pane-Conocimientosprevios\">\n<h1>Conocimientos previos<\/h1>\n<ul>\n<li>Fundamentos de transformadas geom\u00e9tricas (matrices) y de probabilidad.<\/li>\n<li>Fundamentos de programaci\u00f3n orientada por objetos bajo Java y\/o C++ (al menos 3 cursos vistos en pregrado).<\/li>\n<li>Habilidad de lectura de ingl\u00e9s t\u00e9cnico.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<div class=\"arconix-pane pane-Condicionesdeinscripcin\">\n<h1>Condiciones de inscripci\u00f3n<\/h1>\n<\/div><\/div><\/div>\n\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Semestre 2020-10 &nbsp; Nombre del curso: Rob\u00f3tica M\u00f3vil y Sistemas Aut\u00f3nomos C\u00f3digo del curso: ISIS4826 Cr\u00e9ditos: 4 cr\u00e9ditos Profesor: Fernando De la Rosa fde@uniandes.edu.co Perfil: &#8211; Versi\u00f3n PDF Click Aqu\u00ed &nbsp; &hellip; <a class=\"more-link\" href=\"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/\">Sigue leyendo <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-7","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=7"}],"version-history":[{"count":36,"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":101,"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/7\/revisions\/101"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/cursos.virtual.uniandes.edu.co\/isis4826\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=7"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}